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控制输入 |
1)伺服使能
2)报警清除 3)CCW驱动禁止
4)CW驱动禁止 5)偏差计数器清零 6)指令脉冲禁止 . |
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控制输出 |
1)伺服准备好输出 2)伺服报警输出 3)定位完成输出/速度到达输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
1)脉冲+符号
2)CCW脉冲/CW脉冲
3)两相A/B正交脉冲 |
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电子齿轮比 |
1~32767/1~32767 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
速度控制 |
4种内部速度 |
加减速功能 |
参数设置加减速时间 1~10000mS(0 r/min←→1000 r/min) |
监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
保护功能 |
超速、主电压过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
适用负载量 |
小于电机惯量的5倍 |