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. . SD-7L系列交流伺服系统是全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品水平。现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
. . SD-7L系列交流伺服系统具有以下优点:

  1、避免失步现象
   伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成闭环控制系统。
2、宽速比、恒转矩
   调速比为1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
3、控制简单、灵活
   通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置,以适应不同的要求。

输出功率kW

0.40.8

1.01.5

1.72.3

额定转矩Nm

24

410

615

输入电源

三相AC220V-15+10 50/60Hz

使用环境

温度

工作:055℃ 存贮:-2080

湿度

小于90% (无结露)

振动

小于0.5G4.9m/S2), 1060Hz

控制方法

1)位置控制 2)速度控制 3)速度试运行 4JOG运行 5)开环运行

再生制动

内置

速度频率响应:200kHz或更高

速度波动率:<±0.03(负载0100%):<±0.02(电源-15+10%)(数值对应于额定速度)

调速比:110000

脉冲频率:≤500 kHz

控制输入

1)伺服使能 2)报警清除 3CCW驱动禁止

4CW驱动禁止 5)偏差计数器清零 6)指令脉冲禁止 .

控制输出

1)伺服准备好输出 2)伺服报警输出 3)定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

1)脉冲+符号 2CCW脉冲/CW脉冲 3)两相A/B正交脉冲

电子齿轮比

132767/132767

反馈脉冲

10000脉冲/

速度控制

4种内部速度

加减速功能

参数设置加减速时间 110000mS0 r/min←→1000 r/min

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电压过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6LED数码管、4个按键

适用负载量

小于电机惯量的5

 
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